【Sunniwell CV610 开发板测评】介绍、组装与测试

本文介绍了 Sunniwell CV610 DevBoard 开发套件的相关信息，包括开发套件介绍、组件分析、资源参数、性能特点、原理图等，并阐明组装过程，硬件接线、上电开机及串口调试。结合默认出厂程序，使用 APP 连接蓝牙配网，配置 ZeroClaw 模型并使用 QQ 通道对话，调用摄像头捕捉实时画面。

介绍

Sunniwell CV610 DevBoard 开发套件采用海思 Hi3516CV610 媒体处理芯片（双核ARM Cortex-A7@950MHz，内置128MB DDR3L）。套件由主板、WIFI 扩展板、屏接口板、视觉Sensor镜头板六部分组成，用于展示 Hi3516CV610 芯片的多媒体功能与外围接口，并提供基于 Hi3516CV610 的硬件设计参考。

• 方案：Hi3516CV610，DDR3L（128MB）、Flash（256MB）；

• 外围接口：USB2.0x1、MIPI CSI 2Lanex2、SPIx1、SDIOx2、I2Cx2、UARTx1、百兆以太网x1、模拟硅麦x2；

• 电源：Type-C 接口为开发板供电，需满足 5V-2A 输出；

外观

Sunniwell CV610 DevBoard 开发套件包含

包装

打开包装盒，套件使用减震海绵隔开，电路板均使用防静电袋包装；

将套件模块取出，全部内容展示如下

套件组成

Sunniwell CV610 DevBoard开发套件由Sunniwell CV610 DevBoard(CV610开发板)、Sunniwell WSx3 ExtBoard（WIFI板）、Sunniwell OS04D10 ExtBoard(Sensor板) 和 Sunniwell LCD ExtBoard（屏接口板）组成。

CV610 DevBoard

基于 Hi3516CV610 方案设计，主频 950MHz、DDR3L: 128MB、Flash: 256MB 。

实物图：

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接口

• 1个Type-C电源输入口；
• 1个Type-C USB2.0通讯口；
• 1个Type-C Debug接口；
• 1个电源指示灯；
• 1个电源开关；
• 2位拨码开关；
• 2个轻触按键；
• 2路模拟硅麦；
• 1个100M网口；
• 1个喇叭接口；
• 2个MIPI CSI 2Lane接口；
• 1个40PIN接口；
• 1个RTC电池接口；
• 1个TF卡槽；
• 1个音频回采接口。

PCB尺寸: 65x57mm，工作温度：-10°C~55°C

资源分布

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详见：使用说明 - Hi-AIoT Solution 文档 .

WS73 扩展板

基于 Hi3873 + ES7210 方案设计，通过 40PIN 排母接入 CV610 开发板。

Hi3873是集成2.4GHz WIFI6、BLE5.2、SLE1.0的Combo芯片，通过SDIO接口搭载到Hi3516CV610上运行，支持11AX MCS9，最大速率150Mbps，BLE最大速率2Mbps，SLE 最大速率 4Mbps 。

ES7210 是一颗 ADC 通过 I2S 与 I2C 接入 Hi3516CV610 上传音频信号，用于模拟硅麦接入和核心板的音频回采。

接口：

• 1个Type-C电源输入口；

• 1个IPEX 1代座子；

• 1个PCB印制天线（默认）；

• 2路模拟硅麦；

• 1个音频回采接口；

• 2个40PIN接口；

PCB尺寸: 65x35mm，工作温度：-10°C~55°C。

实物图：

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OS04D10 扩展板

基于OS04D10方案设计，通过FPC排线接入CV610开发板，支持4MP，MIPI CSI 2Lane，定焦镜头，带IRCUT功能；

PCB尺寸: 34x32mm，工作温度：-10°C~55°C。

实物图:

LCD 扩展板

LCD 屏接口板，通过 40PIN 排母接入 CV610 开发板，1 个 40PIN 接口，2 路 SPI 接口，已适配 2.8 英寸方屏；

PCB尺寸: 72x57mm, 工作温度：-10°C~55°C。

实物图：

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详见：product-introduction .

主控

开发板主控 Hi3516CV610 是应用于视觉领域的 IPC SoC 。在开放操作系统、新一代视频编解码标准、网络安全和隐私保护、人工智能方面引领行业发展，打造极具竞争力的方案与产品。

• 支持ARM Cortex-A7 MP2

• 时钟速率 950MHz

• 支持 32KB I-Cache、32KB D-Cache、128KB L2 cache

• 支持 Neon 和 FPU

参数特点

分类	Hi3516CV610-20s
最大性能	H.265/H.264: 4K@25SVAC3: 6M@30
最大分辨率	3840×2160
算力	1TOPS
编码协议	SVAC3.0/H.265/H.264
最大编码能力	6M+720P
WDR	支持
DDR	内置 DDR3/3L 2133Mbps
eMMC	eMMC4.5， 4线
封装	QFN9×9， 0.35mm

硬件框图

原理图

Soc

串口调试

详见：[Sunniwell CV610 DevBoard_SCH.pdf - AtomGit](https://gitcode.com/HiSpark/hi_aiot_solution_cv610_ev_board/blob/master/hardware/dev-kit/schematic/Sunniwell CV610 DevBoard_SCH.pdf) .

模块组装

开发套件由Sunniwell CV610 主板、WS73扩展板、OS04D10 摄像头模块和 LCD 扩展板组成。

• 将螺丝包 1 安装至亚克力底板；

• 将扬声器粘贴在亚克力板，腔体对准通孔；

• 将扬声器的供电接口与主板连接；

• 使用螺丝包 3 的长螺柱和短螺柱固定主板和亚克力底座；

• 将 WiFi 扩展板按照排针接口连接至主板，并使用螺丝包 2 的螺柱固定焊盘；

• 将 LCD 屏幕板按照排针接口与 WiFi 板连接，并使用螺丝固定；

• 使用螺丝包 4 固定摄像头和亚克力外壳；

Screw 4	Camera module

• 使用软排线连接摄像头模块和主板，注意金手指方向；

连接完成的效果

详见：开发板组装 - Hi-AIoT Solution 文档 .

上电启动

• 确认硬件连接完成，连接电源线、连接 UART 调试接口和主机；

• 将电源开关拨到 ON ，设备开机；

• 在电脑串口终端（115200-8N1）查看启动日志；

详见：Sunniwell CV610 DevBoard组装 - Hi-AIoT Solution 文档 .

蓝牙配网

基于 WS73 模组 BLE 能力实现蓝牙配网。

应用启动时仅初始化协议栈与 GATT 服务，需在 UI 配网页点击「开始」触发广播，设备名 HI3516CV610 ；

• 手机安装配网应用 NetCfg 并打开蓝牙开关；

• 开发板上电自动进入设备安装界面，点击配网按钮；

• 板端 UI 进入配网页，点击「开始」，页面状态转为「广播中」；

• App 点击「重新扫描」，扫描并选中名为 Ble-WiFi 的设备；

• 点击「进入配网」连接设备；

• 填入 WiFi SSID 和密码，点击「配网」；

• 配网成功后设备自动连接 WiFi 并获取 IP 地址，板端 UI 与 App 同步显示成功；

• 串口输入 ifconfig 获取开发板对应 ip 地址；

ZeroClaw

ZeroClaw 是一个用 Rust 编写的轻量级 AI 助手，旨在提供极速启动、低内存占用和高度可配置的 AI 助手框架。

ZeroClaw 是对 OpenClaw 的极致轻量替代方案，体积仅 3.4-8.8 MB，内存占用低于 5MB，启动速度快，适合在低配云主机等边缘设备上部署。

模型配置

ZeroClaw 配置，全程在触摸屏与浏览器完成。

• 板端 UI 进入 ZeroClaw 配置页，点击 [启动] 拉起 gateway，页面显示 WebUI 访问地址（<设备IP>:3000）；

• 点击 [获取配对码]，得到一组一次性 6 位数字；

• 浏览器输入地址，进入 ZeroClaw 主页面，输入配对码完成绑定；

• 在 WebUI 的 Config 页填写大模型 API Key、模型名与各渠道的机器人凭据，保存即写入板端配置文件；

• 回到板端 UI 的 ZeroClaw 启动页，点 [启动] 或 [重载] 使配置生效，观察 LLM 与各渠道图标转绿即可用。

智能体对话

• 进入 ZeroClaw 网页 UI 界面；

• 点击左侧工具栏的 智能体 ，进入聊天界面；

QQ 通道

开发板默认启用 QQ 通道，配置在 [channels - qq] 段，需填写参数配置。

• 登录腾讯 QQ 开放平台（q.qq.com）注册机器人，生成 AppID 和 AppSecret ；

• 填写配置，包括 ID 和 密钥；

• 重启 ZeroClaw 服务生效，可通过 QQ 聊天；

• 手机 QQ 打开机器人聊天界面，可实现聊天、拍照、识别等功能；

摄像头

通过摄像头模块可实现本地 LCD 画面显示，RTSP 网络推流。

本地显示

• 板端 UI 返回主菜单

• 进入 视频预览 界面，可获取摄像头采集的实时画面；

RTSP 推流

• 返回 UI 主界面，进入 点播 界面；

• 打开 VLC 软件，进入 媒体 - 流 ，输入拉流地址，可获取摄像头采集的实时画面帧；

总结

本文介绍了 Sunniwell CV610 DevBoard 开发套件的相关信息，包括开发套件介绍、组件分析、资源参数、性能特点、原理图等，并阐明组装过程，硬件接线、上电开机及串口调试。结合默认出厂程序，使用 APP 连接蓝牙配网，配置 ZeroClaw 模型并使用 QQ 通道对话，调用摄像头捕捉实时画面。为相关产品的快速开发和应用设计提供了参考。