我在imx334的源码上进行的修改，所以基本上替换些不同的寄存器啥的就OK了

一、看sensor规格书

首先进规格书里查找AE那块 所需的配置，并手动改改对应寄存器看看是否正常

1、曝光行（shutter）

看手册：shutter 0x3050~0x3052
修改SHR0 曝光行 0x3050~0x3052，因为我暂时没镜头，只能观察到画面稍微闪动一下，对比不明显，就不放上来了

2、增益（gain）

增益修改GAIN： 0x306C~0x306D


可以观察到拉高增益后带来的过曝

3、降帧

修改VMAX降帧：0x3028~0x302A，比如 008CA-> 00D2F,从30帧降到20帧


能看到拉流工具显示的帧率变换能对的上

备注下，海思自带的拉流工具，底下的Exp_time(us) = 1/fps * 1/vts，第一次看的时候想当然的以为是曝光时间，没想明白为啥是这个数= =

4、gain_table

弄个将dB转化为线性的表，再将对应dB转换下，不理解如何算的可以参考这篇db与linear转换
公式：假设 XdB，转换后的linear为Y，gain为Z

Y = 10^(X/20) ，Z = Y * 1024

根据手册能查到，IMX585按0.3dB递增，Max dB为72，我不想一个一个算，就直接拖了个Excel表格

右边就是gain_table需要填入的数

二、sensor驱动源码的修改

手动修改相应寄存器无误后，将寄存器和数组填入驱动源码对应的地方即可

三、修改后的sensor驱动测试

驱动修改完之后，编译sensor驱动放板子上进行测试，忘记咋操作的话可以参考初步点亮的这篇https://blog.csdn.net/sashimi69/article/details/140477349
观察到曝光行 增益能正常随着环境亮暗进行变化，且未观察到画面闪烁等AE异常问题，说明AE初步配置就已经OK了。
如果测出闪烁或者水波纹之类的亮度问题，参照3A开发指南进行参数修改

1、AE闪

在测试过程中碰到了亮度闪烁问题

• 现象：在室外场景，某个亮度增益区间出现画面闪烁，通过修改目标亮度compensation可以消除和复现这个问题
• 解决(规避)：根据3A开发手册和sensor调试指南排查了一遍，没定位到问题，最后增大Tolerance(自动曝光调整对画面亮度的容忍偏差) 貌似能解决这个问题。
  感觉这样只是规避，不是彻底解决，后续有空再研究研究

主要自己记录流程，欢迎大家参考交流，有啥不足或者写的有误的欢迎提出来